人形机器人在行走、奔跑、负重等动作中，腿部需要强劲有力的动力支撑，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对关节的扭矩输出能力要求更高。行星减速器旋转关节就是专为满足腿部这类高扭矩输出需求而设计的。
广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低 20%。它的最大输出力矩能达到 200N・m / kg 以上，还能支持 5 倍以上的过载，最大力矩超过 1100N・m。
广汽自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW / dm³。
该驱动器支持 12V 至 72V 的直流宽电压输入，可兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通信协议，通信速率高达 100Mbps，同步时钟抖动误差 1 微秒。
在控制模式上，该驱动器支持轮廓位置模式（PP）、轮廓转矩模式（PT）、轮廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多种运行模式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动抑制算法、自适应模型前馈补偿、库仑摩擦力及重力补偿等。
IT之家从广汽集团公告获悉，该公司早在 2022 年就开始涉足智能机器人的研发，广汽第三代具身智能人形机器人 GoMate 于 2024 年底发布，可实现动作控制、导航定位与灵活自主决策。
根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于 2025 年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027 年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。
在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于 2025 年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026 年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027 年启动大规模量产，目标是在 2030 年实现机器人产业链产值突破 100 亿元。