低成本、高性价比
组合导航、ahrs、垂直陀螺等模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合(里程计/dvl)
组合导航性能指标(标称值)
航向精度(磁)
1°(rms)
航向精度(l1/b1单点)
0.5°(rms)
姿态精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
10°/h(常温,阿伦方差)
非线性
0.05%
带宽
50hz~200hz
加速度计
量程
±2-±20g
零偏稳定性
≤5mg
零偏稳定性
≤5mg
非线性
0.05%
接收机
工作模式
bd2b1/gpsl1
冷启动
60s
热启动
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
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