激光雷达偏航超高检测仪

激光雷达偏航超高检测仪 激光雷达偏航超高检测仪双光型可用于桥梁防碰撞系统，具备144线高密度、重复的点云捕捉能力。并采用1550纳米的激光器，且搭载10倍光学可变焦摄像头，通过与点云数据的融合，具备更好的场景理解能力。产品具备高抗干扰能力、120度广视角、500米长量程的特点。
激光雷达规格参数 最远探测距离500 m
探测距离（10%反射率） 250 m
探测距离（盲区）≤ 2 m
视场角（h × v） 120° × 25°
角分辨率（h × v） 0.18° × 0.24°
roi 视场角（h × v） 40° × 4.8°，可配置
roi 角分辨率（h × v） 0.09° × 0.08°
测距准度± 5 cm
测距精度± 2 cm@1σ
垂直方向激光线束1500 线/s，可配置
帧率10 fps
可靠性
防护等级ip67k（机体），ip69k（窗口）
工作温度-40° c ~ +85°c
激光波长1550 nm
激光安全等级class-1（iec-60825）
电气与接口
额定电压9~34v dc
额定功率约27 w
数据传输接口1000base-t1 车载以太网 (支持 udp、
tcp 协议)
数据传输线缆长度5 m，可配置
数据输出格式点云（含x,y,z 坐标信息）强度或反射率
时间同步ntp、ptp、gptp
时间戳精度10 μsec （点云数据中每个点）
雷达点云系统 1. 可根据距离和视角，实现点云fov的自适应配置。实现理想角度的点云出点数。
2. 根据船舶行驶速度、方向，结合视觉3d定位技术，对船舶的运动导致点云稀疏性和噪点进行问题重定位。实现三维信息的精准输出。
3.通过雷视融合系统，利用深度学习算法实现对目标的二维信息检测，在特征融合阶段将点云叠加至视频中。实现检测船舶的四维信息输出。
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