产品详情
型号
fd-v280l
轴数
6轴
负载
280kg
重复定位精度
±0.2mm
驱动容量
30kw
动作范围
基本轴j1
±180°
基本轴j2
﹣100°~﹢40°
基本轴j3
﹣147°~﹢130°
手臂轴j4
±360°
手臂轴j5
±125°
手臂轴j6
±360°
z大速度
基本轴j1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴j2
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴j3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本轴j4
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴j5
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴j6
3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力
允许扭矩j4
1921n·m
允许扭矩j5
1921n·m
允许扭矩j6
988n·m
允许惯性矩j4
400kg·m²
允许惯性矩j5
400kg·m²
允许惯性矩j6
250kg·m²
机器人动作范围截面面积
8.72m²x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%rh(无冷凝）
本体重量
1660kg
第3轴可载能力
zui大25kg
安装方式
地面
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