1、按励磁电流的供给方式分类
a）他励：从其他电源获得励磁电流的电机。
b）自励：从电机本身获得励磁电流的电机。
2、按供电频率分类
永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机（方波型逆变器供电）与永磁无刷交流电机（正弦波型逆变器供电）。
3、按气隙磁场分布分类
a）正弦波永磁同步电机：磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，简称为永磁同步电机；
b）梯形波永磁同步电机：磁极仍为永磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电机。用梯形波永磁同步电机构成的自控变频同步电机又称为无刷直流电机；
4、按照永磁体在转子上的位置分类
a）表面式永磁同步电机：永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等。
b）内置式永磁同步电机：一次填报位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内部有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体，这类电机的重要谈点事直、交轴的主电感不相等。
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