1、角动量 = 转动惯量 * 角速度其中，角动量和角速度是矢量，其方向按一般的约定是。
2、与旋转轴相同，指向右手螺旋方向（右手握旋转轴，四指指向旋转方向。
3、拇指向上方向为角动量和角速度矢量的方向）转动惯量是标量，其大小为以旋转轴为 z 轴，对刚体作mr^2 = m(x^2+y^2) 的体积积分。
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