1、1.刚体平面运动刚体的动能 Ek=Ek平+Ek转Ek平=(1/2)m.vC^2 ,其中，m--刚体总质量，vC--质心速度 ；Ek转=(1/2)Jω^2 ,其中，J--对质心的转动惯量，ω--刚体角速度。
2、2.质点 , 只有 Ek平=(1/2)m.v^2 ，3.刚体定轴转动只有 Ek转=(1/2)Jω^2 , 其中，J--对转轴的转动惯量，ω--刚体角速度。
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