宇树科技推出仿生7轴灵巧机械臂 适配多场景民用作业

　　8月20日消息，宇树科技正式推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1，新品定价9900元起，主打高灵活、轻量化、易部署的民用智能机械解决方案，进一步降低高精度机械臂的应用门槛。

　　硬件性能上，R1机械臂搭载七轴联动结构，拥有类人高冗余自由度，适配狭小空间迂回作业。其重复定位精度可达0.1毫米，关节最大运动速度超180°/s，搭载灵巧手状态下最大臂展650毫米，额定负载2公斤，可完成多角度精准微调作业，兼顾柔性与精准度。

　　机身采用轻量化复合设计，结合金属与高强度工程塑料材质，整机自重仅5.5公斤，在保证结构刚度、抗形变能力的同时，实现极致便携。作为桌面级设备，R1支持即放即用，无需复杂改造，可快速部署在实验室、教学台面及小型工作站。

　　安全与拓展层面，该机械臂内置力反馈与碰撞检测功能，支持混合控制模式，保障人机协作安全。设备适配Ubuntu开发环境，配备丰富硬件接口，后续将开源控制程序与接口，同时支持末端执行器快速换装，可灵活切换各类作业工具。

　　据官方规划，R1可落地科研教育、工业装配、智能交互、生活服务四大场景，适配精密实验、物料装配、智能运维、饮品制作等多元任务。官方同时提示，产品为民用设备，需规避危险改造，结合场景调试优化，保障作业稳定性。