上海再出利器：全球首款半人马机器人瞄准特种刚需！

　　在刚刚闭幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，一款造型独特的机器人成为全场焦点——全球首款"半人马"轮足复合机器人正式亮相。这款由上海润科具能科技有限公司打造的具身智能本体，凭借"四轮足+双臂"的创新构型，为核工业、应急安防、矿山油田等极端危险环境提供了全新的智能化解决方案。

　　与当前市场上普遍采用双足行走的人形机器人不同，"半人马"机器人选择了"人形上半身+四轮足下半身"的独特设计。其上半身保留双臂自由度，可像人一样完成抓取、拧转、操作工具等精细动作;下半身则采用四轮足构型，融合了轮式机器人的速度与足式机器人的高通过性双重优点。

　　在负载能力上，"半人马"同样表现抢眼。其平均负载达100至120公斤，极限静态负载可达210公斤，远超传统四足机器人和单臂负载不超过5公斤的轮式机器人。这一能力使其足以扛起各类工具与设备，稳定执行重载任务。

　　机器人搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，能够实时构建对周围环境的全域理解。无论是高温管线、阀门仪表、障碍物还是人员，它都能精准识别并自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。

　　"真正达到可以大规模部署，必须满足三个条件：真实需求、稳定性能，以及满足投入产出比。"润科具能CEO周斌在大会现场表示。正是基于这一理念，公司从研发之初便将"半人马"锚定在人类不宜去的特种场景——炼钢炉前的高温、核辐射区的风险、油田漫长的巡检路线，这些都是真切等待被解决的痛点。